| 近日，由中科院合肥智能所葛运建研究员主持的“多维力传感器的研究与应用”通过了安徽省科技厅组织的科技成果鉴定。鉴定委员会成员由来自安徽省计算机软件行业协会、中国科学技术大学、中国电子科技集团38所、安徽大学、解放军电子工程学院的多位专家组成。 该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计，并研制出相关样机；开发的基于微电子机械系统（Micro Electrict Mechanic System）阵列式多功能类皮肤传感器、基于多维力/多维加速度传感器的数字铅球、数字式倾角仪均属于具有完全自主知识产权的原创性成果；机器人六维腕力传感器动态性能研究成果为我国研制出基于六维腕力传感器的航天和海洋等极限环境下使用的的智能机器人控制研究有着重要的意义；基于六维力测试平台和数字式铅球等成果，在体育训练中得到实际应用，为我国运动员备战奥运、提高举重和投掷运动水平提供了科学依据。 机器人六维腕力传感器是智能机器人最主要的外部传感器之一，该传感器可同时检测三维空间三个力和三个力矩的全部力分量信息，因而被广泛用于智能机器人力/位置控制，轴孔配合、轮廓跟踪以及机器人双手协调等操作，是保障机器人操作安全与完善作业能力的重要工具。上世纪八十年代以前，世界上只有美国、日本等国家能够生产，但价格昂贵，并且被当时西方的巴黎经济统筹委员会列为对我国和东欧各国的禁运产品。 |
