| 老年人由于生理机能的退化，生活自理能力逐渐降低，随着老龄化社会的到来，如何提高老人的生活质量，已经成为一个非常重要的社会问题。 如果能有一件神奇的“衣服”，只要穿上它，老年人们就能够轻松自如地行走、爬楼梯，甚至还能够毫不费力地提起几十斤的重物，那对老年人来说将是一个莫大的惊喜。事实上，不久的将来，这样的“衣服”就会出现在我们的生活之中。这神奇的“衣服”就是“可穿戴型助残助老智能机器人”。近日，国家863计划先进制造领域重点项目————“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”在中科院合肥智能所启动，这也标志着可穿戴型助残助老智能机器人————“衣服”的研制工作正式展开。 “可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”由中科院合肥智能所牵头，联合安徽中医学院、中科院固体所等单位共同承担。项目的总体目标是针对有一定活动能力的老年人或者上肢或者下肢基本完整的残障人士的生理特点，为他们设计一个可以穿套在人体手臂、肩部、腰部、腿部以及脚部，对老年人或者残障人士提供助力或者助行，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走的可穿戴型助残助老智能机器人示范平台。 研发中的“可穿戴型助残助老智能机器人”以电池为能源，重量约为20公斤，可以像衣服一样穿在老人们的身上。这件“衣服”是如何感知老人们的行动意图，并使得他们运动自如的呢？奥妙就在于“衣服”上安装的传感器。它能敏锐地捕捉到人体肌肉的信息，感知人体的运动意图，随后将信息传递给控制器，控制器发出命令给机器外骨架上的电机，电机再驱动关节运动，通过各关节角度、速度值的改变达到与人体的协调运动，并提供相应运动关节的助力，减小人体自身的运动强度，与人体组成一个有机协调的整体。这样，穿戴者就能轻松完成提取重物、上下楼等动作了。 我们相信，几年后当“可穿戴型助残助老智能机器人”研发成功，年迈的父母们穿上了这件“衣服”时，步履定然不再蹒跚了 |
